[实用新型]一种液压驱动的六足机器人控制系统有效
| 申请号： | 201921296370.9 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN210015367U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 刘昕晖;田浩;陈伟;金兆辉;白文秀;潘雨龙;王洪洋;张昊昱;张菁伦 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11777 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人： | 杨克 |
| 地址： | 130025 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及多足机器人领域，具体是一种液压驱动的六足机器人控制系统，包括车架和控制系统，所述车架左右两侧均设置有行走机构，所述控制系统设于车架的内壁，且控制系统由手柄控制模块、主控制模块、液压缸控制模块、液压缸模块、位移传感器模块和电源模块组成，所述电源模块的主控制模块的电源端相连接，所述手柄控制模块的信号输出端与主控制模块的第一信号输入端相连接，所述位移传感器模块的信号输出端与主控制模块的第二信号输入端相连接，本实用新型，系统结构简单、使用广泛、代码开源、开发成本低且容易学习理解；主控制器具有多个可扩展的接口，方便实时对硬件进行扩展软件方面功能实现多样。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制模块 控制系统 车架 位移传感器模块 手柄控制模块 本实用新型 信号输出端 电源模块 多足机器人 六足机器人 液压缸控制 第二信号 功能实现 扩展软件 系统结构 行走机构 液压驱动 主控制器 左右两侧 可扩展 液压缸 内壁 电源 开发 学习 | ||
【主权项】：
1.一种液压驱动的六足机器人控制系统，包括车架（13）和控制系统，其特征在于，所述车架（13）左右两侧均设置有行走机构，所述控制系统设于车架（13）的内壁，且控制系统由手柄控制模块（2）、主控制模块（3）、液压缸控制模块（5）、液压缸模块（6）、位移传感器模块（4）和电源模块（1）组成，所述电源模块（1）的主控制模块（3）的电源端相连接，所述手柄控制模块（2）的信号输出端与主控制模块（3）的第一信号输入端相连接，所述位移传感器模块（4）的信号输出端与主控制模块（3）的第二信号输入端相连接，所述液压缸控制模块（5）的信号输入端与主控制模块（3）的信号输出端相连接，所述的液压缸模块（6）的信号输入端与液压缸控制模块（5）的信号输出端相连接。/n
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