[实用新型]机械臂有效
| 申请号: | 201921286730.7 | 申请日: | 2019-08-08 |
| 公开(公告)号: | CN210500337U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
| 发明(设计)人: | 代国龙;黄建威;钟文涛 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
| 地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种机械臂,机械臂包括:主臂,主臂为条形结构,主臂上设有第一凹槽,第一凹槽为条形槽,第一凹槽的延伸方向与主臂的延伸方向相同,第一凹槽内装有第一滑动配合部;副臂,副臂为条形结构,副臂上设有第二凹槽,第二凹槽为条形槽,第二凹槽的延伸方向与副臂的延伸方向相同,第二凹槽内装有第二滑动配合部;其中,第一凹槽的开口与第二凹槽的开口相向设置,副臂的至少部分设置在第一凹槽内,第一滑动配合部与第二滑动配合部之间滑动配合,以使副臂沿主臂的延伸方向可滑动地设置,或使主臂沿副臂的延伸方向可滑动地设置。本实用新型的机械臂解决了现有技术中的机械臂占用空间较大的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 机械 | ||
【主权项】:
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