[实用新型]机械臂

说明书

本实用新型提供了一种机械臂，机械臂包括：主臂，主臂为条形结构，主臂上设有第一凹槽，第一凹槽为条形槽，第一凹槽的延伸方向与主臂的延伸方向相同，第一凹槽内装有第一滑动配合部；副臂，副臂为条形结构，副臂上设有第二凹槽，第二凹槽为条形槽，第二凹槽的延伸方向与副臂的延伸方向相同，第二凹槽内装有第二滑动配合部；其中，第一凹槽的开口与第二凹槽的开口相向设置，副臂的至少部分设置在第一凹槽内，第一滑动配合部与第二滑动配合部之间滑动配合，以使副臂沿主臂的延伸方向可滑动地设置，或使主臂沿副臂的延伸方向可滑动地设置。本实用新型的机械臂解决了现有技术中的机械臂占用空间较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种机械臂。

背景技术

现有的机械臂的伸缩结构的两臂多采用两根方管的结构，其中，两根方管相互堆叠，方管之间安装滑动连接件，这种结构的机械臂结构不简洁，由于两方管相互堆叠，其占用空间大、重量大。

另外，方管之间仅通过滑动连接件连接，其连接效果难以保证，导致机械臂使用时的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械臂，以解决现有技术中的机械臂占用空间较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机械臂，机械臂包括：主臂，主臂为条形结构，主臂上设有第一凹槽，第一凹槽为条形槽，第一凹槽的延伸方向与主臂的延伸方向相同，第一凹槽内装有第一滑动配合部；副臂，副臂为条形结构，副臂上设有第二凹槽，第二凹槽为条形槽，第二凹槽的延伸方向与副臂的延伸方向相同，第二凹槽内装有第二滑动配合部；其中，第一凹槽的开口与第二凹槽的开口相向设置，副臂的至少部分设置在第一凹槽内，第一滑动配合部与第二滑动配合部之间滑动配合，以使副臂沿主臂的延伸方向可滑动地设置，或使主臂沿副臂的延伸方向可滑动地设置。

进一步地，第一滑动配合部具有第一滑槽，第一滑槽的延伸方向与第一凹槽的延伸方向相同，第二滑动配合部的至少部分沿第一滑槽的延伸方向可滑动地安装在第一滑槽内；或者，第二滑动配合部具有第一滑槽，第一滑槽的延伸方向与第二凹槽的延伸方向相同，第一滑动配合部的至少部分沿第一滑槽的延伸方向可滑动地安装在第一滑槽内。

进一步地，机械臂还包括：第三滑动配合部，第三滑动配合部设置在主臂的侧壁的外侧；第四滑动配合部，第四滑动配合部与副臂连接；其中，第四滑动配合部与第三滑动配合部之间滑动配合，以在主臂和副臂相对滑动时通过第三滑动配合部和第四滑动配合部进行导向。

进一步地，第三滑动配合部具有第二滑槽，第二滑槽延伸方向与第一凹槽的延伸方向相同，第四滑动配合部的至少部分沿第二滑槽的延伸方向可滑动地安装在第二滑槽内；或者，第四滑动配合部具有第二滑槽，第二滑槽的延伸方向与第二凹槽的延伸方向相同，第三滑动配合部的至少部分沿第二滑槽的延伸方向可滑动地安装在第二滑槽内；其中，第一滑槽的开口朝向与第二滑槽的开口朝向之间呈预定夹角设置。

进一步地，第一滑槽的开口朝向与第二滑槽的开口朝向之间呈°夹角设置。

进一步地，第一滑槽设置在第一滑动配合部上，第一滑槽的开口朝向与第一凹槽的开口朝向相同；第二滑槽设置在第二滑动配合部上，第二滑槽的开口朝向主臂设置。

进一步地，主臂和副臂均沿第一预设方向延伸，机械臂包括驱动装置，驱动装置具有移动端，移动端沿第一预设方向位置可移动地设置；其中，移动端与副臂连接，以通过移动端驱动副臂沿第一预设方向滑动；或者，移动端与主臂连接，以通过移动端驱动主臂沿第一预设方向滑动。

进一步地，驱动装置包括：驱动电机；驱动轮，驱动轮安装在驱动电机的输出轴上，以通过驱动电机驱动该驱动轮转动；多个导向轮，多个导向轮沿第一预设方向间隔设置；传动带，传动带套设在驱动轮和多个导向轮上，以在驱动轮驱动传动带运动时，通过多个导向轮使传动带的驱动段沿第一预设方向运动；连接件，连接件将驱动段与副臂或主臂连接。