[实用新型]机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：

主臂(1)，所述主臂(1)为条形结构，所述主臂(1)上设有第一凹槽，所述第一凹槽为条形槽，所述第一凹槽的延伸方向与所述主臂(1)的延伸方向相同，所述第一凹槽内装有第一滑动配合部(3)；

副臂(2)，所述副臂(2)为条形结构，所述副臂(2)上设有第二凹槽，所述第二凹槽为条形槽，所述第二凹槽的延伸方向与所述副臂(2)的延伸方向相同，所述第二凹槽内装有第二滑动配合部(4)；

其中，所述第一凹槽的开口与所述第二凹槽的开口相向设置，所述副臂(2)的至少部分设置在所述第一凹槽内，所述第一滑动配合部(3)与所述第二滑动配合部(4)之间滑动配合，以使所述副臂(2)沿所述主臂(1)的延伸方向可滑动地设置，或使所述主臂(1)沿所述副臂(2)的延伸方向可滑动地设置。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一滑动配合部(3)具有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与所述第一凹槽的延伸方向相同，所述第二滑动配合部(4)的至少部分沿所述第一滑槽的延伸方向可滑动地安装在所述第一滑槽内；或者，所述第二滑动配合部(4)具有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与所述第二凹槽的延伸方向相同，所述第一滑动配合部(3)的至少部分沿所述第一滑槽的延伸方向可滑动地安装在所述第一滑槽内。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括：

第三滑动配合部(5)，所述第三滑动配合部(5)设置在所述主臂(1)的侧壁的外侧；

第四滑动配合部(6)，所述第四滑动配合部(6)与所述副臂(2)连接；

其中，所述第四滑动配合部(6)与所述第三滑动配合部(5)之间滑动配合，以在所述主臂(1)和所述副臂(2)相对滑动时通过所述第三滑动配合部(5)和所述第四滑动配合部(6)进行导向。

4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述第三滑动配合部(5)具有第二滑槽，所述第二滑槽延伸方向与所述第一凹槽的延伸方向相同，所述第四滑动配合部(6)的至少部分沿所述第二滑槽的延伸方向可滑动地安装在所述第二滑槽内；或者，所述第四滑动配合部(6)具有第二滑槽，所述第二滑槽的延伸方向与所述第二凹槽的延伸方向相同，所述第三滑动配合部(5)的至少部分沿所述第二滑槽的延伸方向可滑动地安装在所述第二滑槽内；其中，所述第一滑槽的开口朝向与所述第二滑槽的开口朝向之间呈预定夹角设置。

5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述第一滑槽的开口朝向与所述第二滑槽的开口朝向之间呈90°夹角设置。

6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述第一滑槽设置在所述第一滑动配合部(3)上，所述第一滑槽的开口朝向与所述第一凹槽的开口朝向相同；所述第二滑槽设置在所述第二滑动配合部(4)上，所述第二滑槽的开口朝向所述主臂(1)设置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机械臂，其特征在于，所述主臂(1)和所述副臂(2)均沿第一预设方向延伸，所述机械臂包括驱动装置(7)，所述驱动装置(7)具有移动端，所述移动端沿所述第一预设方向位置可移动地设置；

其中，所述移动端与所述副臂(2)连接，以通过所述移动端驱动所述副臂(2)沿所述第一预设方向滑动；或者，所述移动端与所述主臂(1)连接，以通过所述移动端驱动所述主臂(1)沿所述第一预设方向滑动。