[实用新型]清扫装置外壳及设有其的清扫装置

摘要

本实用新型涉及一种清扫装置外壳及设有其的清扫装置，清扫装置外壳包括：主壳体；前驱动轮组，安装于主壳体，包括至少一个主动转动的前驱动轮；后行走轮组，安装于主壳体，包括至少一个被动转动的后行走轮；其中，前驱动轮组与后行走轮组间隔设置；在清扫装置的行进方向上，前驱动轮组位于后行走轮组的前方。上述清扫装置外壳，使安装有其的清扫装置的前驱动轮组设置于后行走轮组的前方而采用了前驱动的驱动方式，因此相比于后驱动的清扫装置具有较高越障能力。当清扫装置的前方遇到障碍时，具有动力的前驱动轮组可带动主壳体轻易地越过障碍，从而提高了清扫装置的环境适应能力，扩大了清扫装置的清洁范围，避免清扫装置被一些障碍阻挡。