[实用新型]清扫装置外壳及设有其的清扫装置

权利要求书

1.一种清扫装置外壳，其特征在于，包括：

主壳体(21)；

前驱动轮组(23)，安装于所述主壳体(21)，包括至少一个主动转动的前驱动轮(232)；

后行走轮组，安装于所述主壳体(21)，包括至少一个被动转动的后行走轮(25)；

其中，所述前驱动轮组(23)与所述后行走轮组间隔设置；在所述清扫装置外壳的行进方向上，所述前驱动轮组(23)位于所述后行走轮组的前方。

2.根据权利要求1所述的清扫装置外壳，其特征在于，所述前驱动轮组(23)与所述后行走轮组在所述主壳体(21)上的正投影分别位于所述主壳体(21)的中心点的两侧。

3.根据权利要求1所述的清扫装置外壳，其特征在于，所述前驱动轮组(23)包括两个间隔设置的前驱动轮(232)。

4.根据权利要求3所述的清扫装置外壳，其特征在于，在两个所述前驱动轮(232)的间隔方向上，所述后行走轮组位于两个所述前驱动轮(232)之间。

5.根据权利要求1所述的清扫装置外壳，其特征在于，所述前驱动轮(232)包括驱动单元(2323)及安装于所述驱动单元(2323)的前驱动轮主体(2321)，所述驱动单元(2323)用于驱动所述前驱动轮主体(2321)转动。

6.根据权利要求1所述的清扫装置外壳，其特征在于，所述主壳体(21)包括相互扣合的上盖(212)与下盖(214)，所述上盖(212)与所述下盖(214)之间形成主容纳腔(216)，所述前驱动轮组(23)与所述后行走路轮组均安装于所述主容纳腔(216)并穿过所述下盖(214)伸出所述主容纳腔(216)。

7.根据权利要求6所述的清扫装置外壳，其特征在于，所述前驱动轮(232)的外侧边缘距离所述上盖(212)朝向所述下盖(214)一侧的内壁的距离为预设安全距离。

8.根据权利要求7所述的清扫装置外壳，其特征在于，所述预设安全距离为0.5mm-1.0mm。

9.根据权利要求1所述的清扫装置外壳，其特征在于，所述后行走轮(25)为转动方向可变的万向轮。

10.一种清扫装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的清扫装置外壳。