[实用新型]清扫装置外壳及设有其的清扫装置

说明书

本实用新型涉及一种清扫装置外壳及设有其的清扫装置，清扫装置外壳包括：主壳体；前驱动轮组，安装于主壳体，包括至少一个主动转动的前驱动轮；后行走轮组，安装于主壳体，包括至少一个被动转动的后行走轮；其中，前驱动轮组与后行走轮组间隔设置；在清扫装置的行进方向上，前驱动轮组位于后行走轮组的前方。上述清扫装置外壳，使安装有其的清扫装置的前驱动轮组设置于后行走轮组的前方而采用了前驱动的驱动方式，因此相比于后驱动的清扫装置具有较高越障能力。当清扫装置的前方遇到障碍时，具有动力的前驱动轮组可带动主壳体轻易地越过障碍，从而提高了清扫装置的环境适应能力，扩大了清扫装置的清洁范围，避免清扫装置被一些障碍阻挡。

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，特别是涉及一种清扫装置外壳及设有其的清扫装置。

背景技术

随着科技的发展与人们生活水平的提高，各种智能家电逐渐进入了人们的生活。扫地机器人作为一种能对地面进行自动清洁的智能家用电器，可自动对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序制定合理的清洁路线以清扫地面，受到了人们的喜爱，越来越广泛地应用于人们的生活中。

但是，鉴于家居环境的复杂性，扫地机器人的行进路线上会碰到不少障碍，而目前的扫地机器人由于结构限制，越障能力较弱，只要障碍物稍微高一点，扫地机器人就只能后退或者转弯绕行，因此影响了扫地机器人的清扫范围与清扫效果。

实用新型内容

基于此，有必要针对扫地机器人的越障能力不足的问题，提供一种可提高扫地机器人的越障能力的清扫装置外壳及设有其的清扫装置。

一种清扫装置外壳，包括：

主壳体；

前驱动轮组，安装于所述主壳体，包括至少一个主动转动的前驱动轮；

后行走轮组，安装于所述主壳体，包括至少一个被动转动的后行走轮；

其中，所述前驱动轮组与所述后行走轮组间隔设置；在所述清扫装置外壳的行进方向上，所述前驱动轮组位于所述后行走轮组的前方。

上述清扫装置外壳，使安装有其的清扫装置的前驱动轮组设置于后行走轮组的前方而采用了前驱动的驱动方式，因此相比于后驱动的清扫装置具有较高越障能力。当清扫装置的前方遇到障碍时，具有动力的前驱动轮组可带动主壳体轻易地越过障碍，从而提高了清扫装置的环境适应能力，扩大了清扫装置的清洁范围，避免清扫装置被一些障碍阻挡而无法对一些区域进行有效清洁。

在其中一个实施例中，所述前驱动轮组与所述后行走轮组在所述主壳体上的正投影分别位于所述主壳体的中心点的两侧。

在其中一个实施例中，所述前驱动轮组包括两个间隔设置的前驱动轮。

在其中一个实施例中，在两个所述前驱动轮的间隔方向上，所述后行走轮组位于两个所述前驱动轮之间。

在其中一个实施例中，所述前驱动轮包括驱动单元及安装于所述驱动单元的前驱动轮主体，所述驱动单元用于驱动所述前驱动轮主体转动。

在其中一个实施例中，所述主壳体包括相互扣合的上盖与下盖，所述上盖与所述下盖之间形成主容纳腔，所述前驱动轮组与所述后行走路轮组均安装于所述主容纳腔并穿过所述下盖伸出所述主容纳腔。

在其中一个实施例中，所述前驱动轮的外侧边缘距离所述上盖朝向所述下盖一侧的内壁的距离为预设安全距离。

在其中一个实施例中，所述预设安全距离为0.5mm-1.0mm。

在其中一个实施例中，所述后行走轮为转动方向可变的万向轮。

一种清扫装置，包括上述的清扫装置外壳。

附图说明