[实用新型]一种装卸机器人有效
申请号: | 201921276509.3 | 申请日: | 2019-08-08 |
公开(公告)号: | CN210505420U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 王明富;王艺霖;韦炽海;范基明 | 申请(专利权)人: | 桂林市富华金属制品有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/16;B66F9/22;B66F17/00;B62D55/06 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 张琳丽 |
地址: | 541100 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种装卸机器人,包括控制器、驱动装置、履带行走装置、底板和折叠门架平台,履带行走装置设置于底板的两侧,底板的一端设置有驱动装置,履带行走装置的底盘架上设置有折叠门架平台,驱动装置为履带行走装置的驱动轮和折叠门架平台的液压系统提供动力;折叠门架平台包括液压系统、门架和货叉架,液压系统与底板连接,货叉架与门架滑动连接,门架及货叉架均能够折叠放置;控制器连接驱动装置,控制器能够控制履带行走装置的移动和折叠门架平台的动作。本实用新型可折叠的装卸机器人,收起后体积小,可随车运输,安装有履带行走装置,载重能力、场地适应性、安全性和运输便捷性,无需人工驾驶,解决了叉车作业危险的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 装卸 机器人 | ||
【主权项】:
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