[实用新型]一种装卸机器人

说明书

本实用新型公开了一种装卸机器人，包括控制器、驱动装置、履带行走装置、底板和折叠门架平台，履带行走装置设置于底板的两侧，底板的一端设置有驱动装置，履带行走装置的底盘架上设置有折叠门架平台，驱动装置为履带行走装置的驱动轮和折叠门架平台的液压系统提供动力；折叠门架平台包括液压系统、门架和货叉架，液压系统与底板连接，货叉架与门架滑动连接，门架及货叉架均能够折叠放置；控制器连接驱动装置，控制器能够控制履带行走装置的移动和折叠门架平台的动作。本实用新型可折叠的装卸机器人，收起后体积小，可随车运输，安装有履带行走装置，载重能力、场地适应性、安全性和运输便捷性，无需人工驾驶，解决了叉车作业危险的问题。

技术领域

本实用新型涉及装卸机械的技术领域，特别是涉及一种装卸机器人。

背景技术

现有的物流仓储机器人主要应用于室内且需要一套完整的控制系统来运行，成本高，但载重量却低，且对场地要求较高，无法适应户外多变的环境和地形。而室外装卸作业环境相对于物流仓库来说较为复杂，特别是装卸较重较大货物时，需要对室外场地适应性强的装卸机器人来完成装卸工作。

物流仓储搬运/装卸机器人主要采用电动叉车，可在规划好的路线和区域对小型货物进行自主搬运/装卸工作；传统叉车体积大，需放置于大型货车车厢中进行运输，装车携带也十分不方便。传统叉车在野外环境中使用时，由于野外环境的地面不平整，致使其装卸货物困难。工作时，传统叉车由持证驾驶员驾驶，可搬运大中型货物，当搬运装卸危险品时，因驾驶室几乎无防护措施，发生意外时，驾驶员安全得不到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种装卸机器人，以解决上述现有技术存在的问题，使人员安全得以保障，携带方便，可以适应户外多变的环境和地形。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种装卸机器人，包括控制器、驱动装置、履带行走装置、底板和折叠门架平台，所述履带行走装置设置于所述底板的两侧，所述底板的一端设置有所述驱动装置，所述履带行走装置的底盘架上设置有所述折叠门架平台，所述驱动装置为所述履带行走装置的驱动轮和所述折叠门架平台的液压系统提供动力，所述驱动装置能够在所述底板上完成升降运动；所述折叠门架平台包括液压系统、门架和货叉架，所述液压系统与所述底盘架连接，所述货叉架与所述门架滑动连接，所述门架及所述货叉架均能够折叠放置；所述控制器连接所述驱动装置，所述控制器能够控制履带行走装置的移动和折叠门架平台的动作。

优选的，所述驱动装置包括箱体和设置于所述箱体内的柴油发动机、泵机组、柴油箱、液压油箱，所述柴油发动机与所述柴油箱连接，所述柴油发动机与所述泵机组连接，所述泵机组与所述液压油箱连通，所述柴油发动机、泵机组与所述控制器连接。

优选的，所述柴油发动机的转轴上连接一风扇，所述风扇的一侧设置有一散热器，所述散热器为水油散热器，所述散热器中的水箱能够为所述柴油发动机散热，所述散热器中的油箱与所述液压油箱连通并为液压油散热。

优选的，所述控制器设置于所述箱体的上表面，所述控制器连接一接收器，所述接收器与一遥控器信号相匹配，所述控制器和所述接收器均与一电池连接，所述接收器与所述电池均设置于所述箱体内，所述箱体上设置有警示灯，所述警示灯与所述控制器连接。

优选的，所述箱体上对称设置有两个升降机构，所述升降机构包括升降导轨、立柱和升降油缸，所述升降导轨固定于所述箱体的一侧面上，所述立柱为中空结构且内部容纳有所述升降油缸，所述立柱的侧面设置有与所述升降导轨相匹配的滑槽，所述立柱和所述升降油缸均固定于所述底板上，所述升降油缸的伸缩杆连接于所述升降导轨的顶部。

优选的，所述泵机组包括相互连通的柱塞泵和齿轮泵，且所述柱塞泵和所述齿轮泵通过一多路阀分别与所述液压油箱连通，所述柱塞泵为履带行走装置中的驱动轮提供动力；所述齿轮泵为所述折叠门架平台的液压系统提供动力。