[实用新型]一种智能移动平台用悬挂角度调整机构有效

专利信息
申请号: 201921273509.8 申请日: 2019-08-06
公开(公告)号: CN210258603U 公开(公告)日: 2020-04-07
发明(设计)人: 鲍明松;刘文涛;李希彬;孙洪秀;郑安 申请(专利权)人: 山东国兴智能科技股份有限公司
主分类号: B62D55/104 分类号: B62D55/104
代理公司: 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 代理人: 徐娟
地址: 264006 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型涉及一种智能移动平台用悬挂角度调整机构,包括主调节本体、副旋转拱轮、连接板、蜗杆、电机、拉杆、挡块,主调节本体的下方连接有副旋转滚轮,主调节本体为复合U型结构,蜗杆与副旋转拱轮啮合连接,蜗杆末端连接电机的输出轴;主调节本体的下端设有弧形槽,弧形槽与副旋转拱轮的顶部结构相适应,副旋转拱轮的底部固定于连接板上。通过副旋转拱轮、蜗杆啮合连接,以及副旋转拱轮与主调节本体相互配合,实现对悬挂组件相对智能移动平台本体的左右角度调整,实现对“∨”形、“∧”形坡道或其它复杂地面的越障通过性能,降低掉履带风险,保护平台安全性和稳定性,提升平台对各类复杂地面环境的适用性。
搜索关键词: 一种 智能 移动 平台 悬挂 角度 调整 机构
【主权项】:
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