[实用新型]电子皮肤系统的通讯布局结构有效
| 申请号： | 201921265549.8 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN211615670U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;姚郎贤;庄飞飞;黄睿;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H04L12/40 |
| 代理公司： | 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 | 代理人： | 唐敏;江文鑫 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电子皮肤技术领域，公开了电子皮肤系统的通讯布局结构，包括主控器、多个关节伺服控制器以及电子皮肤系统，主控器与多个关节伺服控制器连接导通，电子皮肤系统通过关节伺服控制器与主控器连接导通；电子皮肤系统包括皮肤逻辑板、多个皮肤传感器以及多个电子皮肤膜，皮肤逻辑板与关节伺服控制器连接导通，多个皮肤传感器分别与皮肤逻辑板连接导通，每个皮肤传感器连接导通有多个电子皮肤膜；主控器询问关节伺服控制器信息及发送控制指令，关节伺服控制器询问电子皮肤系统的信息，将获得的信息反馈给主控器；电子皮肤系统与关节伺服控制器连接导通，结构简单，可以方便地将电子皮肤系统连接或拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 皮肤 系统 通讯 布局 结构 | ||
【主权项】：
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