[实用新型]电子皮肤系统的通讯布局结构有效
| 申请号： | 201921265549.8 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN211615670U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;姚郎贤;庄飞飞;黄睿;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H04L12/40 |
| 代理公司： | 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 | 代理人： | 唐敏;江文鑫 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子 皮肤 系统 通讯 布局 结构 | ||
1.电子皮肤系统的通讯布局结构，其特征在于，包括主控器、多个关节伺服控制器以及电子皮肤系统，所述主控器与多个关节伺服控制器连接导通，所述电子皮肤系统通过所述关节伺服控制器与所述主控器连接导通；所述电子皮肤系统包括皮肤逻辑板、多个皮肤传感器以及多个电子皮肤膜，所述皮肤逻辑板与关节伺服控制器连接导通，多个所述皮肤传感器分别与皮肤逻辑板连接导通，每个所述皮肤传感器连接导通有多个电子皮肤膜。
2.如权利要求1所述的电子皮肤系统的通讯布局结构，其特征在于，所述皮肤逻辑板通过485总线与关节伺服控制器连接导通。
3.如权利要求1所述的电子皮肤系统的通讯布局结构，其特征在于，所述皮肤传感器通过集成电路总线与皮肤逻辑板连接导通。
4.如权利要求1至3任一项所述的电子皮肤系统的通讯布局结构，其特征在于，所述电子皮肤膜与皮肤传感器之间连接有模数转换器。
5.如权利要求1至3任一项所述的电子皮肤系统的通讯布局结构，其特征在于，每个所述关节伺服控制器连接导通一个所述电子皮肤系统。
6.如权利要求1至3任一项所述的电子皮肤系统的通讯布局结构，其特征在于，多个所述关节伺服控制器之间并联布置。
7.如权利要求1至3任一项所述的电子皮肤系统的通讯布局结构，其特征在于，多个所述皮肤传感器之间并联布置。
8.如权利要求1至3任一项所述的电子皮肤系统的通讯布局结构，其特征在于，多个所述电子皮肤膜之间并联布置。
9.如权利要求1至3任一项所述的电子皮肤系统的通讯布局结构，其特征在于，所述皮肤逻辑板具有数据采集器以及数据滤波器，所述数据采集器与数据滤波器连接导通。
10.如权利要求1至3任一项所述的电子皮肤系统的通讯布局结构，其特征在于，所述电子皮肤膜为金属膜。
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