[实用新型]一种用于花卷全自动生产的机械手有效
| 申请号： | 201921225912.3 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN210500306U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 柳叶舟;叶红;龙霖 | 申请（专利权）人： | 西安誉博机器人系统技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;A21C9/08 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 师玮 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区丈八*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于花卷全自动生产的机械手，包括收夹组件、推拉组件与抵压组件，推拉组件与收夹组件连接，推拉组件驱动收夹组件在竖直方向上下运动，抵压组件设于面团与收夹组件之间；还包括固定板，推拉组件与固定板连接，抵压组件与固定板连接，推拉组件设于固定板与抵压组件之间；还包括夹爪，夹爪与收夹组件连接，两个夹爪对称布置在收夹组件上，夹爪设于抵压组件两侧。通过上述方案，通过收夹组件模拟人手的抱紧与松开动作，通过推拉组件模拟人手提起与放下动作，通过抵压组件在运输面团的时候防止跌落，并在运输到位时设置的好另一个抵压组件进行对面团的挤压。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 花卷 全自动 生产 机械手 | ||
【主权项】：
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