[实用新型]无人搬运车

摘要

本实用新型提供的一种无人搬运车，包括货叉、顶升件以及相对所述顶升件固定设置的拉线编码器，所述顶升件包括安装部及能够相对所述安装部升降的升降部，所述安装部固定设置，所述货叉安装于所述升降部，并能够在所述顶升件的作用下做升降运动，所述拉线编码器相对于所述安装部固定设置，其拉线端与所述升降部连接并能够随所述升降部的运动而运动，该方案相对于现有技术，顶升件在带动货叉沿竖直轴线方向运动的时候，通过拉线编码器可以检测出升降部相对于安装部的运动距离，以起到检测出货叉在竖直轴线方向运动的距离，通过获知货叉在竖直轴向方向的位置，避免货叉将货物顶翻或者损坏货物，从而实现自动取放货物的功能。