[实用新型]无人搬运车

权利要求书

1.一种无人搬运车，包括货叉，其特征在于，所述无人搬运车还包括顶升件以及相对所述顶升件固定设置的拉线编码器，所述顶升件包括安装部及能够相对所述安装部升降的升降部，所述安装部固定设置，所述货叉安装于所述升降部，并能够在所述顶升件的作用下做升降运动，所述拉线编码器相对于所述安装部固定设置，其拉线端与所述升降部连接并能够随所述升降部的运动而运动。

2.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，无人搬运车还包括能够移动的门架组件，所述安装部安装于所述门架组件上，所述拉线编码器安装于所述门架组件上或者所述安装部上。

3.根据权利要求1或2所述的无人搬运车，其特征在于，所述拉线编码器的拉线端设置有连接单元，所述拉线端通过所述连接单元与所述升降部连接。

4.根据权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，所述连接单元包括连接部以及与连接部连接的固定部，所述固定部与所述升降部固定连接，所述连接部连接所述固定部以及所述拉线编码器的拉线端。

5.根据权利要求4所述的无人搬运车，其特征在于，所述升降部上设有槽结构或孔结构，所述固定部通过所述槽结构或所述孔结构与所述升降部配合连接。

6.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，所述门架组件上设有固定座，所述拉线编码器通过所述固定座安装在所述门架组件上。

7.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，无人搬运车还包括：

转动组件,安装在所述升降部；

传动件，搭设于所述转动组件上，且所述传动件的一端与所述门架组件连接，另一端与所述货叉连接，所述顶升件通过提升所述传动件带动所述货叉做升降运动。

8.根据权利要求7所述的无人搬运车，其特征在于，所述转动组件为链轮，所述传动件为能够与所述转动组件配合的链条。

9.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，所述门架组件上设有导向组件，所述货叉与所述导向组件连接，并能够沿所述导向组件运动。

10.根据权利要求9所述的无人搬运车，其特征在于，所述导向组件包括导轨以及与导轨配合的滑动件；

所述滑动件安装在所述货叉以及所述门架组件上其中之一者上，所述导轨安装在所述货叉以及所述门架组件中的另一者上。