[实用新型]无人搬运车

说明书

本实用新型提供的一种无人搬运车，包括货叉、顶升件以及相对所述顶升件固定设置的拉线编码器，所述顶升件包括安装部及能够相对所述安装部升降的升降部，所述安装部固定设置，所述货叉安装于所述升降部，并能够在所述顶升件的作用下做升降运动，所述拉线编码器相对于所述安装部固定设置，其拉线端与所述升降部连接并能够随所述升降部的运动而运动，该方案相对于现有技术，顶升件在带动货叉沿竖直轴线方向运动的时候，通过拉线编码器可以检测出升降部相对于安装部的运动距离，以起到检测出货叉在竖直轴线方向运动的距离，通过获知货叉在竖直轴向方向的位置，避免货叉将货物顶翻或者损坏货物，从而实现自动取放货物的功能。

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域，特别是涉及一种无人搬运车。

背景技术

随着工业自动化和智能化的发展，自动导引运输车(AGV)在物流运输领域的运用越来越广泛。AGV可以在不需要人工干预的情况下，由平台控制系统控制AGV实现自动行驶、装载、运输、卸载、避障等动作。AGV可以替代人工完成大量物料搬运工作，同时也可以实现24小时连续工作，可以有效的降低企业人工成本；AGV是执行预定的程序，因此有效降低物料配送错误的情况；对于一些不适合人工工作的环境情况(强电、强磁、化工、喷涂车间等)，AGV可以替代人工完成物料转运工作。

运输车在将把货物取下或者堆高，相关现有技术中披露的运输车上的货叉在沿门架组件运动的过程中，运输车无法获知货叉高度,货叉可能将货物顶翻或者损坏货物，从而无法实现自动取放货物的功能。

实用新型内容

本实用新型提供的一种无人搬运车，用于解决现有技术中搬运车的货叉在沿门架组件运动的过程中，运输车无法获知货叉高度的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人搬运车，包括货叉，所述无人搬运车还包括顶升件以及相对所述顶升件固定设置的拉线编码器，所述顶升件包括安装部及能够相对所述安装部升降的升降部，所述安装部固定设置，所述货叉安装于所述升降部，并能够在所述顶升件的作用下做升降运动，所述拉线编码器相对于所述安装部固定设置，其拉线端与所述升降部连接并能够随所述升降部的运动而运动。

在其中一个实施例中，无人搬运车还包括能够移动的门架组件，所述安装部安装于所述门架组件上，所述拉线编码器安装于所述门架组件上或者所述安装部上。

在其中一个实施例中，所述拉线编码器的拉线端设置有连接单元，所述拉线端通过所述连接单元与所述升降部连接。

在其中一个实施例中，所述连接单元包括连接部以及与连接部连接的固定部，所述固定部与所述升降部固定连接，所述连接部连接所述固定部以及所述拉线编码器的拉线端。

在其中一个实施例中，所述升降部上设有槽结构或孔结构，所述固定部通过所述槽结构或所述孔结构与所述升降部配合连接。

在其中一个实施例中，所述门架组件上设有固定座，所述拉线编码器通过所述固定座安装在所述门架组件上。

在其中一个实施例中，无人搬运车还包括：

转动组件,安装在所述升降部；

传动件，搭设于所述转动组件上，且所述传动件的一端与所述门架组件连接，另一端与所述货叉连接，所述顶升件通过提升所述传动件带动所述货叉做升降运动。

在其中一个实施例中，所述转动组件为链轮，所述传动件为能够与所述转动组件配合的链条。

在其中一个实施例中，所述门架组件上设有导向组件，所述货叉与所述导向组件连接，并能够沿所述导向组件运动。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括导轨以及与导轨配合的滑动件；