[实用新型]一种驱动结构及主机械手、副机械手有效
| 申请号： | 201921156727.3 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN210239708U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 邹海波;刘建春;张镇 | 申请（专利权）人： | 江西鑫通机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/18;B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 337005 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种驱动结构及主机械手、副机械手，其技术方案要点驱动结构包括包括底座及铰接在底座上的机械手，所述的机械手铰接有驱动机械手转动的第一驱动件，所述的第一驱动件连接有改变第一驱动件位置的第二驱动件，所述的第二驱动件设置在底座，通过第二驱动件调节第一驱动件的位置，当机械手由第一位置转动至第二位置时，前段部分第二驱动件沿机械手转动方向调节第一驱动件的位置，即可以加快摆动速度，实现快速摆动，当机械手快摆动至第二位置时，第二驱动件调节第一驱动件的位置，第一驱动件自身不运行，以实现小角度微调第一驱动件的位置，即实现了第一驱动件对机械手的微调，能实现机械手摆动端10‑15毫米/秒的摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 结构 主机 机械手 | ||
【主权项】：
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