[实用新型]一种机器人腿部性能测试实验平台有效
| 申请号： | 201921147526.7 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN210180694U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 常峰贵;梅尔文·艾伦·古德尔;安尼斯·库巴;宾瓦希德·阿里;维斯瓦纳特·贝拉姆;伊沙特·马亚山;唐宪仁 | 申请（专利权）人： | 山东硅步机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人： | 庞庆芳 |
| 地址： | 273500 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出一种机器人腿部性能测试实验平台，包括测试台，测试台上前后设置有高度依次递增的多个支撑组件，支撑组件包括角板、活动板和气缸，气缸的气源为气泵，角板的底部设置有轴套，轴套中设置有平衡杆，平衡杆的两端与固定设置在测试台上的轴承配合，活动板水平设置并且与倾斜部活动连接，所述倾斜部上设置有气缸，气缸的活动端与活动板的底部固定连接，水平部上设置有平衡圆盘，平衡圆盘的中心设置有定位轴，定位轴的顶部和底部分别设置有锁紧螺旋和滑块，滑块活动卡接在测试台上设置的滑槽中。本实用新型可提供多个不同的测试题目，灵活性较大，切换方便，工作量较小且利用率较高。本实用新型设计合理、结构简单，适合大规模推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 腿部 性能 测试 实验 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东硅步机器人技术有限公司，未经山东硅步机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921147526.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电动自行车链轮
- 下一篇：一种垃圾发电厂氨水安全防护装置
