[实用新型]一种机器人腿部性能测试实验平台

说明书

本实用新型提出一种机器人腿部性能测试实验平台，包括测试台，测试台上前后设置有高度依次递增的多个支撑组件，支撑组件包括角板、活动板和气缸，气缸的气源为气泵，角板的底部设置有轴套，轴套中设置有平衡杆，平衡杆的两端与固定设置在测试台上的轴承配合，活动板水平设置并且与倾斜部活动连接，所述倾斜部上设置有气缸，气缸的活动端与活动板的底部固定连接，水平部上设置有平衡圆盘，平衡圆盘的中心设置有定位轴，定位轴的顶部和底部分别设置有锁紧螺旋和滑块，滑块活动卡接在测试台上设置的滑槽中。本实用新型可提供多个不同的测试题目，灵活性较大，切换方便，工作量较小且利用率较高。本实用新型设计合理、结构简单，适合大规模推广。

技术领域

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人腿部性能测试实验平台。

背景技术

机器人技术发展现状中，其移动方式主要有两种：一种是采用轮足或履带结构驱动，另一种是仿生行走方式，后者因具有非连续接触特性，在地面不平或有障碍物等恶劣环境下更具优势，是当前的研究热点。机器人腿结构是属于上述仿生行走研究中的一个重要领域，而且研究多集中在力传递、振动和稳定性控制等方向。

现有的机器人测试项目中，对腿部的跳跃性能和平衡性能测试设备采用多个堆叠的箱体构成，通过观察机器人的完成度来进行评价。不过，这些箱体实现不同的组合必须通过人力搬运来完成，灵活性较差，工作量大，而且评价角度比较单一，不能对机器人的平衡性作出更详细的评价。

实用新型内容

本实用新型针对上述测试机器人的设备所存在的问题，提出一种设计合理、结构简单、灵活性较高且测试全面的一种机器人腿部性能测试实验平台。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的一种机器人腿部性能测试实验平台，包括测试台，所述测试台上前后设置有高度依次递增的多个支撑组件，所述支撑组件包括角板、活动板和气缸，所述气缸的气源为气泵，所述角板包括水平部和倾斜部，所述水平部和倾斜部的相交设置有轴套，所述轴套中设置有平衡杆，所述平衡杆的侧面设置有长度刻度，所述平衡杆的两端与固定设置在测试台上的轴承配合，所述活动板水平设置并且与倾斜部活动连接，所述倾斜部上设置有气缸，所述气缸的活动端与活动板的底部固定连接，所述水平部上设置有平衡圆盘，所述平衡圆盘的中心设置有定位轴，所述定位轴的顶部和底部分别设置有锁紧螺旋和滑块，所述滑块活动卡接在测试台上设置的滑槽中。

作为优选，所述气缸为双杆气缸。

作为优选，所述活动板的顶面设置有斜槽。

作为优选，所述多个支撑组件的倾斜部两两平行。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型提供的一种机器人腿部性能测试实验平台，利用多个支撑组件的不同组合以及单个支撑组件的上下浮动能够形成多个不同的测试题目，而且测试题目灵活性较大，切换方便，工作量较小且利用率较高。本实用新型设计合理、结构简单，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的一种机器人腿部性能测试实验平台的侧视图；

图2为实施例提供的一种机器人腿部性能测试实验平台的轴测图；

以上各图中：

1、测试台；2、支撑组件；21、角板；211、水平部；212、倾斜部；213、轴套；22、活动板；221、斜槽；23、气缸；24、平衡杆；3、轴承；4、平衡圆盘；5、定位轴；6、锁紧螺旋；7、滑块；8、滑槽。