[实用新型]一种机器人腿部性能测试实验平台

权利要求书

1.一种机器人腿部性能测试实验平台，包括测试台，其特征在于，所述测试台上前后设置有高度依次递增的多个支撑组件，所述支撑组件包括角板、活动板和气缸，所述气缸的气源为气泵，所述角板包括水平部和倾斜部，所述水平部和倾斜部的相交设置有轴套，所述轴套中设置有平衡杆，所述平衡杆的侧面设置有长度刻度，所述平衡杆的两端与固定设置在测试台上的轴承配合，所述活动板水平设置并且与倾斜部活动连接，所述倾斜部上设置有气缸，所述气缸的活动端与活动板的底部固定连接，所述水平部上设置有平衡圆盘，所述平衡圆盘的中心设置有定位轴，所述定位轴的顶部和底部分别设置有锁紧螺旋和滑块，所述滑块活动卡接在测试台上设置的滑槽中。

2.根据权利要求1所述的一种机器人腿部性能测试实验平台，其特征在于，所述气缸为双杆气缸。

3.根据权利要求2所述的一种机器人腿部性能测试实验平台，其特征在于，所述活动板的顶面设置有斜槽。