[实用新型]一种适用于焊接机器人的变距卡爪抓紧机构有效
| 申请号： | 201921138821.6 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN211073641U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 姜子阳;范梁麟 | 申请（专利权）人： | 十堰乐林智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 442000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种适用于焊接机器人的变距卡爪抓紧机构，包括横向移动机构和纵向移动机构；该机构可以通过气缸的伸出与缩回,使得夹爪具有两个不同的间距,从而实现不同间距物料的抓取与放置.一种卡爪抓紧机构其要点在于连接固定板的支座和连接卡爪机构所要安装在工件上的支座；设于固定板上的水平滑轨。竖直设置的与气缸连接的调节间距的调距机构。所述物料抓取机构包括与调距机构连接的滑块，固定于气缸的连接板，与夹爪气缸动力输出端连接的夹爪。所述调距机构包括与气缸连接的连接板上的竖直滑轨与滑块，用于调节物料间距的调节组件；所述调距气缸位于固定板的右侧。所述物料调节组件设于物料抓取机构的上部连接块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 焊接 机器人 变距卡爪 抓紧 机构 | ||
【主权项】：
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