[实用新型]指手气缸与浮动头联动的夹持凸焊零件送料结构

摘要

本实用新型涉及一种指手气缸与浮动头联动的夹持凸焊零件送料结构，具体的说是一种在采用浮动头既能够沿径向四周移动，又能够锁紧与轴心同轴的浮动头与夹持凸焊零件的指手气缸配合，使浮动头在锁紧状态下能够精确的定位夹持凸焊零件，使凸焊零件的底孔至下电极定位销处，此时打开锁紧装置，使浮动头在浮动状态下，下电极定位销顶出自动找正进入凸焊零件的底孔。本结构解决了机器人与夹具的刚性连接所带来的凸焊零件的底孔与下电极定位销的同心度问题，防止了不同心带来的卡销、折销现象，使实现自动焊接凸焊螺母可行。