[实用新型]指手气缸与浮动头联动的夹持凸焊零件送料结构

权利要求书

1.一种指手气缸与浮动头联动的夹持凸焊零件送料结构，其特征是，浮动头上主要设有夹具体（25），浮动头连接座（21），浮动头固定座（22），浮动头（23），夹具体（25）的内部设有两个活塞一（3）和活塞二（4），节流阀进气口一（1）和节流阀出气口二（2）分别与两个活塞一（3）和活塞二（4）的进、出气口相贯通，指手气缸上设有左指手（13）、右指手（14），左指手（13）和右指手（14）与左夹紧块（11）和右夹紧块（12）分别通过连接螺钉一（9）、连接螺钉二（10）和连接螺钉三（15）、连接螺钉四（16）连接，指手气缸（17）与浮动头连接座（21）通过左连接板（6）和右连接板（20）采用连接螺钉五（7）和连接螺钉六（8）连接，下电极（26）上设有定位销（27），左夹紧块（11）和右夹紧块（12）可夹持凸焊零件（28），浮动头连接座（21）和浮动头固定座（22）采用连接螺钉七（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种指手气缸与浮动头联动的夹持凸焊零件送料结构，其特征是，指手气缸（17）通过节流阀进气口三（18）和节流阀出气口四（19）的切换，使左指手（13）和右指手（14）带动左夹紧块（11）和右夹紧块（12）左右移动，即可松开和夹紧凸焊零件（28）。

3.根据权利要求1所述的一种指手气缸与浮动头联动的夹持凸焊零件送料结构，其特征是，浮动头（23）与浮动头固定座（22）之间四周留有间隙，可使浮动头（23）沿四周移动。

4.根据权利要求1所述的一种指手气缸与浮动头联动的夹持凸焊零件送料结构，其特征是，活塞一（3）和活塞二（4）通过节流阀进气口一（1）和节流阀出气口二（2）的切换，使活塞一（3）和活塞二（4）能够沿轴向移动，端部为90度的锥形活塞杆在活塞的带动下，分别进入浮动头（23）端面的两个90度锥形孔中锁紧，使浮动头（23）回到中心，失去浮动作用，以便左夹紧块（11）和右夹紧块（12）抓取凸焊零件（28）时的精确定位。

5.根据权利要求1所述的一种指手气缸与浮动头联动的夹持凸焊零件送料结构，其特征是，浮动头固定座（22）与夹具体（25）采用连接螺钉八（24）连接。