[实用新型]指手气缸与浮动头联动的夹持凸焊零件送料结构

说明书

本实用新型涉及一种指手气缸与浮动头联动的夹持凸焊零件送料结构，具体的说是一种在采用浮动头既能够沿径向四周移动，又能够锁紧与轴心同轴的浮动头与夹持凸焊零件的指手气缸配合，使浮动头在锁紧状态下能够精确的定位夹持凸焊零件，使凸焊零件的底孔至下电极定位销处，此时打开锁紧装置，使浮动头在浮动状态下，下电极定位销顶出自动找正进入凸焊零件的底孔。本结构解决了机器人与夹具的刚性连接所带来的凸焊零件的底孔与下电极定位销的同心度问题，防止了不同心带来的卡销、折销现象，使实现自动焊接凸焊螺母可行。

技术领域

本发明涉及一种指手气缸与浮动头联动夹持凸焊零件送料结构，具体的说是一种采用浮动头既能够沿径向四周移动，又能够锁紧与轴心同轴的浮动头与夹持凸焊零件的指手气缸配合，使浮动头在锁紧状态下能够精确的定位夹持凸焊零件，使凸焊零件的底孔至下电极定位销处，此时打开锁紧装置，使浮动头在浮动状态下，下电极定位销顶出自动找正进入凸焊零件的底孔，上电极带动凸焊螺母下行，压正凸焊零件进行凸焊。该结构解决了机器人与夹具的刚性连接所带来的凸焊零件的底孔与下电极定位销的同心度问题，防止了不同心带来的卡销、折销现象，该结构与上电极、机器人配合使用，使实现自动焊接凸焊螺母可行。

背景技术

紧固件自动连接是当前的技术趋势，由人工连接到全自动连接是减少人员，减轻劳动强度，改善操作者环境，形成线体一个流生产等方面均有优势。

在目前汽车及家电金属结构件设计中，开始采用将金属零件或螺母、螺钉直接凸焊到另一个零件上，特别是在汽车的框架结构件设计中，已大量开始采用，以此提高生产效率，减少劳动强度。

同时，随着汽车制造业的发展，对凸焊件的产能、改善操作者劳动强度以及生产环境越来越高，以往的凸焊件都是单独以螺母、螺钉与板材通过人工凸焊，则焊接效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，提供一种指手气缸与浮动头联动的夹持凸焊零件送料结构，浮动头锁紧时能够精确的定位夹持凸焊零件至下电极定位销处，此时打开锁紧装置，使浮动头在浮动状态下，下电极定位销顶出自动找正进入凸焊零件的底孔，该结构解决了机器人与夹具的刚性连接所带来的凸焊零件的底孔与下电极定位销的同心度问题，防止了不同心带来的卡销、折销现象。该结构包括节流阀，活塞，连接螺钉，连接板，左夹紧块，右夹紧块，左指手，右指手，指手气缸，浮动头连接座，浮动头固定座，浮动头，夹具体。

浮动头上主要设有夹具体（25），浮动头连接座（21），浮动头固定座（22），浮动头（23），夹具体（25）的内部设有两个活塞一（3）和活塞二（4），节流阀进气口一（1）和节流阀出气口二（2）分别与两个活塞一（3）和活塞二（4）的进、出气口相贯通，指手气缸上设有左指手（13）、右指手（14），左指手（13）和右指手（14）与左夹紧块（11）和右夹紧块（12）分别通过连接螺钉一（9）、连接螺钉二（10）和连接螺钉三（15）、连接螺钉四（16）连接，指手气缸（17）与浮动头连接座（21）通过左连接板（6）和右连接板（20）采用连接螺钉五（7）和连接螺钉六（8）连接，下电极（26）上设有定位销（27），左夹紧块（11）和右夹紧块（12）可夹持凸焊零件（28），浮动头连接座（21）和浮动头固定座（22）采用连接螺钉七（5）连接。

所述的指手气缸（17）通过节流阀进气口三（18）和节流阀出气口四（19）的切换，使左指手（13）和右指手（14）带动左夹紧块（11）和右夹紧块（12）左右移动，即可松开和夹紧凸焊零件（28）。

所述的浮动头（23）与浮动头固定座（22）之间四周留有间隙，可使浮动头（23）沿四周移动。

所述的活塞一（3）和活塞二（4）通过节流阀进气口一（1）和节流阀进气口二（2）的切换，使活塞一（3）和活塞二（4）能够沿轴向移动，端部为90度的锥形活塞杆在活塞的带动下，分别进入浮动头（23）端面的两个90度锥形孔中锁紧，使浮动头（23）回到中心，失去浮动作用，以便左夹紧块（11）和右夹紧块（12）抓取凸焊零件（28）时的精确定位。