[实用新型]一种码垛机器人整形装置有效
| 申请号： | 201921129545.7 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN210635408U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张宪雷 | 申请（专利权）人： | 技善自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人整形装置，包括底座，底座上连接有支撑柱，支撑柱上套接有套管，支撑柱一侧设有电机，电机连接有丝杠，丝杠外部套接有丝杠螺母，丝杠螺母通过第一连接杆与套管连接，套管远离第一连接杆的一端连接有第二连接杆，第二连接杆远离套管的一端连接有整形框架组件，整形框架组件包括矩形框架，矩形框架是由左纵梁、右纵梁、前横梁和后横梁固定连接后形成为矩形结构，左纵梁、右纵梁、前横梁和后横梁上均连接有至少两个安装座，安装座上连接有气缸，气缸设有能够向矩形框架内部伸出的活塞杆，活塞杆的自由端连接有第一推板，第一推板通过缓冲装置连接有第二推板。本实用新型能够在对货物进行整形时减小对货物的冲击力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 整形 装置 | ||
【主权项】：
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