[实用新型]一种码垛机器人整形装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人整形装置，包括底座，底座上连接有支撑柱，支撑柱上套接有套管，支撑柱一侧设有电机，电机连接有丝杠，丝杠外部套接有丝杠螺母，丝杠螺母通过第一连接杆与套管连接，套管远离第一连接杆的一端连接有第二连接杆，第二连接杆远离套管的一端连接有整形框架组件，整形框架组件包括矩形框架，矩形框架是由左纵梁、右纵梁、前横梁和后横梁固定连接后形成为矩形结构，左纵梁、右纵梁、前横梁和后横梁上均连接有至少两个安装座，安装座上连接有气缸，气缸设有能够向矩形框架内部伸出的活塞杆，活塞杆的自由端连接有第一推板，第一推板通过缓冲装置连接有第二推板。本实用新型能够在对货物进行整形时减小对货物的冲击力。

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，尤其涉及一种码垛机器人整形装置。

背景技术

在目前，货物的码垛作业主要是依靠机器人完成堆垛。由于该货物一层层地被叠加堆垛时，靠上方的货物会较容易产生向外翻倒的运动倾向，如果不加以措施，这种倾向是会不断累积的，一旦层数够多，就会导致货物倾倒并坍塌，如此一来，不但货物会有损耗，还危及附近作业人员的安全。因此，需要整形装置对码垛的货物进行整理。但是现有的整形装置在进行整形时对货物的冲击力较大，当要整理的货物为易破损的物品时，该冲击力容易造成物品的损坏。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的问题，本实用新型提供了一种码垛机器人整形装置，能够在对货物进行整形时减小对货物的冲击力。

一种码垛机器人整形装置，包括底座，所述底座上连接有支撑柱，所述支撑柱上套设有套管，所述套管能够沿支撑柱上下运动，所述支撑柱一侧设有电机，所述电机的输出轴连接有竖直分布的丝杠，所述丝杠外部套接有与丝杠相配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母通过第一连接杆与套管连接，所述套管远离第一连接杆的一端连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离套管的一端连接有整形框架组件，所述整形框架组件包括矩形框架，所述矩形框架是由左纵梁、右纵梁、前横梁和后横梁固定连接后形成为矩形结构，所述左纵梁、右纵梁、前横梁和后横梁上均连接有至少两个安装座，所述安装座上连接有气缸，所述气缸设有能够向矩形框架内部伸出的活塞杆，所述活塞杆的自由端连接有第一推板，所述第一推板通过缓冲装置连接有第二推板。

进一步地，所述缓冲装置包括若干个伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与第一推板、第二推板连接，所述伸缩杆外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别第一推板、第二推板连接。

进一步地，所述支撑柱顶端连接有安装板，所述丝杠顶端通过轴承与安装板可转动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过气缸推动第一推板、第二推板，从而能够对货物进行整形，第一推板、第二推板间设有缓冲装置，能够减小第二推板对货物的冲击力，避免货物损坏。

2、本实用新型通过电机、丝杠、丝杠螺母能够调整整形框架组件的高度。

3、本实用新型支撑柱顶端连接有安装板，丝杠顶端通过轴承与安装板可转动连接，加强了丝杠的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为整形框架组件的主视图。

图3为整形框架组件的俯视图。

图4为图3的A处放大图。

其中，1为底座，2为支撑柱，3为套管，4为电机，5为丝杠，6为丝杠螺母，7为第一连接杆，8为第二连接杆，9为整形框架组件，901为左纵梁，902为右纵梁，903为前横梁， 904为后横梁，905为安装座，906为气缸，907为活塞杆，908为第一推板，909第二推板， 910为伸缩杆，911为弹簧，10为安装板。

具体实施方式