[实用新型]一种码垛机器人整形装置

权利要求书

1.一种码垛机器人整形装置，其特征在于，包括底座，所述底座上连接有支撑柱，所述支撑柱上套设有套管，所述套管能够沿支撑柱上下运动，所述支撑柱一侧设有电机，所述电机的输出轴连接有竖直分布的丝杠，所述丝杠外部套接有与丝杠相配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母通过第一连接杆与套管连接，所述套管远离第一连接杆的一端连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离套管的一端连接有整形框架组件，所述整形框架组件包括矩形框架，所述矩形框架是由左纵梁、右纵梁、前横梁和后横梁固定连接后形成为矩形结构，所述左纵梁、右纵梁、前横梁和后横梁上均连接有至少两个安装座，所述安装座上连接有气缸，所述气缸设有能够向矩形框架内部伸出的活塞杆，所述活塞杆的自由端连接有第一推板，所述第一推板通过缓冲装置连接有第二推板。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人整形装置，其特征在于，所述缓冲装置包括若干个伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与第一推板、第二推板连接，所述伸缩杆外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别第一推板、第二推板连接。

3.根据权利要求1所述的码垛机器人整形装置，其特征在于，所述支撑柱顶端连接有安装板，所述丝杠顶端通过轴承与安装板可转动连接。