[实用新型]一种码垛机器人装置有效
| 申请号： | 201921129544.2 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN210635407U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张宪雷 | 申请（专利权）人： | 技善自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人装置，包括底座、旋转机构、横向升降臂；底座底部设有滚轮，底座上连接有安装板，安装板两端贯穿有螺母，螺母通过轴承与安装板连接，螺母内贯穿有第一螺杆，第一螺杆底端连接有第一支撑柱，第一支撑柱底端连接有支撑板；螺母外部固定套接有蜗轮，蜗轮一侧设有固定在安装板上的第一电机，第一电机连接有与蜗轮相配合的蜗杆；旋转机构固定在安装板上，旋转机构上设有第二支撑柱，第二支撑柱上设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块开设有竖直贯穿滑块的螺纹孔，螺纹孔内贯穿有第二螺杆，第二螺杆底端连接有第三电机；横向升降臂一端与滑块连接，另一端下部固定连接有抓手。本实用新型方便移动，节省人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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