[实用新型]一种码垛机器人装置

权利要求书

1.一种码垛机器人装置，其特征在于，包括底座、旋转机构、横向升降臂；

所述底座底部设有若干个滚轮，所述底座上连接有第一安装板，所述第一安装板两端均贯穿有螺母，所述螺母通过轴承与第一安装板可转动连接，所述螺母内贯穿有与螺母相配合的第一螺杆，所述第一螺杆底端连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱底端连接有支撑板，所述支撑板能够抵在地面上；所述螺母外部固定套接有蜗轮，所述蜗轮一侧设有固定在第一安装板上的第一电机，所述第一电机连接有与蜗轮相配合的蜗杆；

所述旋转机构包括固定在第一安装板上的箱体，所述箱体内部设有第二电机，所述第二电机连接有主动齿轮，所述第二电机的一侧设有转轴，所述转轴上下两端通过轴承与箱体的上下两端侧壁转动连接，所述转轴的外部固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合；所述转轴的顶端伸出箱体连接有旋转盘，所述旋转盘上固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱侧壁上设有竖直布置的滑轨，所述滑轨上设有与滑轨相配合的滑块，所述滑块开设有竖直贯穿滑块的螺纹孔，所述螺纹孔内贯穿有与螺纹孔相配合的第二螺杆，所述第二螺杆底端连接有第三电机，所述第三电机固定连接在旋转盘上；

所述横向升降臂的一端与滑块远离滑轨的一端连接，所述横向升降臂远离滑块的一端下部固定连接有抓手。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人装置，其特征在于，所述抓手包括与横向升降臂固定连接的第二安装板，所述第二安装板底部固定连接有双向气缸，所述双向气缸的两端均连接有夹持板。

3.根据权利要求1所述的码垛机器人装置，其特征在于，所述支撑板底端设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的码垛机器人装置，其特征在于，所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。

5.根据权利要求1所述的码垛机器人装置，其特征在于，所述第二支撑柱顶端连接有第三安装板，所述第二螺杆顶端通过轴承与第三安装板可转动连接。