[实用新型]一种基于单片机的智能小车有效
| 申请号： | 201921128230.0 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN209911805U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 孙虹;周帆;李少行;江波;彭结荣;程秀芝 | 申请（专利权）人： | 安徽建筑大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230061 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于单片机的智能小车，包括车底板、控制电路板、驱动电机和动力车轮组成智能小车主体，所述车底板前后两侧的中部皆焊接有侧台，两组所述插杆相互远离一侧的顶端皆设置有第一车轮，所述车底板顶端的前后两侧皆焊接有两组车轮架，所述车底板的顶部设置有防尘罩，所述防尘罩左侧的底端焊接有卡勾，所述卡扣仓的内部设置有活动卡环，所述活动卡环的左端焊接有按钮。本实用新型可在翻车时进行翻身，即使地形较为特殊，该结构无法为智能小车翻回，也可对该智能小车进行防护，并且防尘罩在该智能小车的行驶过程中，为控制电路板进行防尘，以及工作人员可十分快捷的将防尘罩进行开启和闭合。 | ||
| 搜索关键词： | 智能小车 防尘罩 车底板 焊接 本实用新型 控制电路板 活动卡环 两组 闭合 顶部设置 动力车轮 内部设置 驱动电机 行驶过程 防尘 车轮架 单片机 卡扣仓 按钮 侧台 插杆 底端 翻车 卡勾 左端 车轮 地形 翻身 防护 | ||
【主权项】：
1.一种基于单片机的智能小车，包括车底板(1)、控制电路板(2)、驱动电机(3)和动力车轮(4)组成智能小车主体，其特征在于：所述车底板(1)前后两侧的中部皆焊接有侧台(5)，且侧台(5)的顶部皆焊接有套杆(6)，且套杆(6)的顶端皆插设有插杆(7)，两组所述插杆(7)相互远离一侧的顶端皆设置有第一车轮(9)，且第一车轮(9)的轮轴皆通过内嵌轴承与插杆(7)相连接，所述车底板(1)顶端的前后两侧皆焊接有两组车轮架(10)，两组所述车轮架(10)相互远离一侧的顶端皆设置有第二车轮(11)，且第二车轮(11)的轮轴皆通过内嵌轴承与车轮架(10)的顶端相连接，所述第二车轮(11)轮轴的中部皆套接有第一皮带轮(12)，所述动力车轮(4)轮轴的中部皆套接有第二皮带轮(13)，所述车底板(1)的顶部设置有防尘罩(15)，且防尘罩(15)右侧的底端通过铰接轴与车底板(1)相连接，所述防尘罩(15)套设在控制电路板(2)的外侧，所述车底板(1)左侧的内部开设有卡扣仓(16)，所述防尘罩(15)左侧的底端焊接有卡勾(17)，且卡勾(17)的底端穿过车底板(1)延伸至卡扣仓(16)内部，所述卡扣仓(16)的内部设置有活动卡环(18)，且活动卡环(18)套设在卡勾(17)的外侧，所述活动卡环(18)的左端焊接有按钮(20)，且按钮(20)的左端穿过卡扣仓(16)内壁延伸至车底板(1)的左侧。/n
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