[实用新型]一种协作机器人控制系统有效
| 申请号： | 201921127816.5 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN210525102U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 胡岩;孙义凯;真志辉;付强;卞国良 | 申请（专利权）人： | 江苏优为智造系统集成有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 周高 |
| 地址： | 214445 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种协作机器人控制系统，控制系统包括人机交互模块；数据处理模块；电气控制模块；驱动模块用于接收电气控制模块发出的控制指令信息并向安装于协作机器人手臂内的电机驱动器发出各轴电机扭矩指令；传感模块与电气控制模块相连，包括设置于协作机器人每个关节内的力矩传感器、用于测量协作机器人手臂末端到工作面距离的距离传感器、用于定位物体方位且安装于距离传感器一侧的图像采集装置，各个传感器分别与电器控制模块连接；外部设备模块与电器控制模块相连，并传输控制信息。本实用新型中的协作机器人控制系统可以获得流水线上物件的精确位置，协作机器人与流水线协作配合能力更强，大幅度提高了在线加工效率和加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏优为智造系统集成有限公司，未经江苏优为智造系统集成有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921127816.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种铝塑包装模具生产用铣床的吹扫装置
- 下一篇：可折叠纸盒
