[实用新型]激光锡焊机器人专用的堵丝检测结构

摘要

本实用新型公开了激光锡焊机器人专用的堵丝检测结构，包括基座，所述基座的上表面设置有绕料卷。所述基座的侧面设置有导料管、光电检测组件和检测棒，所述导料管位于所述绕料卷的下方，所述光电检测组件和所述导料管间隔固定，检测棒连接所述导料管并伸入所述光电检测组件中，所述导料管上套设有弹簧和调节管，所述弹簧位于所述检测棒的下方，所述调节管可移动地设置在所述导料管上调节所述弹簧位于所述调节管和所述检测棒之间的长度。本案中，导料管中发生锡丝堵塞的情况时，导料管带动检测棒向下发生位移时，光电检测组件检测到检测棒的位移，便能判断导料管中发生了堵丝现象，及时提示操作人员，避免更大的损失。