[实用新型]激光锡焊机器人专用的堵丝检测结构

权利要求书

1.激光锡焊机器人专用的堵丝检测结构，其特征在于，包括基座(1)，所述基座的上表面设置有绕料卷(2)，

所述基座的侧面设置有导料管(3)、光电检测组件(4)和检测棒(5)，所述导料管位于所述绕料卷的下方，所述光电检测组件和所述导料管间隔固定，检测棒连接所述导料管并伸入所述光电检测组件中，所述导料管上套设有弹簧(6)和调节管(7)，所述弹簧位于所述检测棒的下方，所述调节管可移动地设置在所述导料管上调节所述弹簧位于所述调节管和所述检测棒之间的长度。

2.根据权利要求1所述的激光锡焊机器人专用的堵丝检测结构，其特征在于，所述导料管和所述检测棒为软质材料。

3.根据权利要求1所述的激光锡焊机器人专用的堵丝检测结构，其特征在于，所述调节管外套设有螺纹圈(8)。

4.根据权利要求1所述的激光锡焊机器人专用的堵丝检测结构，其特征在于，所述光电检测组件包括发射件(41)和接收件(42)，所述发射件和所述接收件相对设置，所述检测棒的一端和所述导料管连接，另一端位于所述发射件和所述接收件之间。

5.根据权利要求1所述的激光锡焊机器人专用的堵丝检测结构，其特征在于，所述导料管的上方设置有滚轮(9)，所述滚轮上分布有螺纹，所述绕料卷上的锡丝从两个滚轮之间通过再进入所述导料管。