[实用新型]激光锡焊机器人专用的堵丝检测结构

说明书

本实用新型公开了激光锡焊机器人专用的堵丝检测结构，包括基座，所述基座的上表面设置有绕料卷。所述基座的侧面设置有导料管、光电检测组件和检测棒，所述导料管位于所述绕料卷的下方，所述光电检测组件和所述导料管间隔固定，检测棒连接所述导料管并伸入所述光电检测组件中，所述导料管上套设有弹簧和调节管，所述弹簧位于所述检测棒的下方，所述调节管可移动地设置在所述导料管上调节所述弹簧位于所述调节管和所述检测棒之间的长度。本案中，导料管中发生锡丝堵塞的情况时，导料管带动检测棒向下发生位移时，光电检测组件检测到检测棒的位移，便能判断导料管中发生了堵丝现象，及时提示操作人员，避免更大的损失。

技术领域

本实用新型涉及锡焊领域，尤其涉及一种激光锡焊机器人专用的堵丝检测结构。

背景技术

在相关的现有技术中，锡焊设备较容易发生堵丝现象，若不及时发觉并解决，极易对机器造成损伤，并造成锡丝浪费。

公开号CN1287269A的专利文件公开了一种在用合金锡焊或镀锡时用来分析封闭室内气氛的至少一种元素含量的分析系统，该系统具有至少一条从封闭室内抽取气体试样的取样管线(1)；至少一个能分析所说元素的分析器(2)；至少一个位在取样管线上分析器上游的聚结过滤器(coalescencefilter)(3、4)；使位在封闭室和聚结过滤器之间的那部分取样管线没有冷点的设施，因为冷点会造成固态或膏状化合物沉积在该管线部分内，及用来检测在封闭室和分析器之间的取样管线内有无堵塞的设施(11)。

由此可见，现有技术中为了检测堵丝现象，通常需要分析封闭室内的气体成分，对密封要求较高，也就是对仪器的精密度更高，仪器的制造成本更大；同时，这种检测方法有一定的延迟，无法快速检测堵丝，仍然无法解决问题。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供的激光锡焊机器人专用的堵丝检测结构，包括基座，所述基座的上表面设置有绕料卷，

所述基座的侧面设置有导料管、光电检测组件和检测棒，所述导料管位于所述绕料卷的下方，所述光电检测组件和所述导料管间隔固定，检测棒连接所述导料管并伸入所述光电检测组件中，所述导料管上套设有弹簧和调节管，所述弹簧位于所述检测棒的下方，所述调节管可移动地设置在所述导料管上调节所述弹簧位于所述调节管和所述检测棒之间的长度。

本实用新型中，导料管中发生锡丝堵塞的情况时，导料管带动检测棒向下发生位移时，光电检测组件检测到检测棒的位移，便能判断导料管中发生了堵丝现象，及时提示操作人员，避免更大的损失。

进一步地，所述导料管和所述检测棒为软质材料。

进一步地，所述调节管外套设有螺纹圈。

进一步地，所述光电检测组件包括发射件和接收件，所述发射件和所述接收件相对设置，所述检测棒的一端和所述导料管连接，另一端位于所述发射件和所述接收件之间。

进一步地，所述导料管的上方设置有滚轮，所述滚轮上分布有螺纹，所述绕料卷上的锡丝从两个滚轮之间通过再进入所述导料管。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的激光锡焊机器人专用的堵丝检测结构的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的激光锡焊机器人专用的堵丝检测结构的另一立体结构示意图；

图3是图2在I处的放大示意图。

具体实施方式