[实用新型]一种码垛机器人小臂结构有效

专利信息
申请号: 201921110891.0 申请日: 2019-07-16
公开(公告)号: CN210500253U 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 刘维波 申请(专利权)人: 江苏美之好机器人有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J18/00;B65G61/00
代理公司: 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 代理人: 周锦全
地址: 224200 江苏省盐*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种码垛机器人小臂结构,包括小臂主体,所述小臂主体包括铝层,所述铝层的内侧壁设有复合层,所述复合层的内侧壁设有加强层,所述小臂主体的前侧壁和后侧壁均贯穿设有前端安装孔、第一后端安装孔和第二后端安装孔,所述第一后端安装孔均位于同侧的所述前端安装孔和所述第二后端安装孔之间,通过镁合金板材层和锌合金板材层的配合设置可实现提高强度的同时使该铝板更轻盈的效果,通过钛硅合金板材层和铁铝合金板材层的配合设置可实现提高强度的效果,通过横梁、纵梁和斜杆的配合设置可实现在不增加重量的同时提高强度的效果,本实用新型的强度有所提高,所以使用寿命增长。
搜索关键词: 一种 码垛 机器人 小臂 结构
【主权项】:
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