[实用新型]垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置

摘要

本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置，包括智能寻轨小车和两个相互垂直设置的直线运动单元。智能寻轨小车包括底板。底板为一块长方形刚性板材，底板的底部分别固定安装有第一驱动轮、第二驱动轮、第一万向轮、第二万向轮、寻轨传感器以及控制单元。第一驱动轮、第二驱动轮位于底板长度方向的中心线的两侧，且对称于长度方向的中心线设置。底板的上面沿着长度和宽度方向分别设置两个直线运动单元。底板的长度方向上的直线运动单元由两个第一直线运动模组构成；底板的宽度方向上的直线运动单元由两个第二直线运动模组构成；第二直线运动模组可活动设置在第一直线运动模组上面。本实用新型设计合理，结构巧妙，稳定性好。

主权项

1.一种垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置，其特征在于：包括智能寻轨小车和两个相互垂直设置的直线运动单元；所述智能寻轨小车包括底板（1）、第一驱动轮（10）、第二驱动轮（11）、第一万向轮（12）、第二万向轮（13）、寻轨传感器（14）以及控制单元（15）；所述底板（1）为一块长方形刚性板材，底板（1）的底部分别固定安装有第一驱动轮（10）、第二驱动轮（11）、第一万向轮（12）、第二万向轮（13）、寻轨传感器（14）以及控制单元（15）；所述第一驱动轮（10）、第二驱动轮（11）位于底板（1）长度方向的中心线的两侧，且对称于长度方向的中心线设置；所述底板（1）的上面沿着长度和宽度方向分别设置两个直线运动单元；底板（1）的长度方向上的直线运动单元由两个第一直线运动模组（2）构成；底板（1）的宽度方向上的直线运动单元由两个第二直线运动模组（3）构成；第二直线运动模组（3）可活动设置在第一直线运动模组（2）上面。