[实用新型]垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置，包括智能寻轨小车和两个相互垂直设置的直线运动单元。智能寻轨小车包括底板。底板为一块长方形刚性板材，底板的底部分别固定安装有第一驱动轮、第二驱动轮、第一万向轮、第二万向轮、寻轨传感器以及控制单元。第一驱动轮、第二驱动轮位于底板长度方向的中心线的两侧，且对称于长度方向的中心线设置。底板的上面沿着长度和宽度方向分别设置两个直线运动单元。底板的长度方向上的直线运动单元由两个第一直线运动模组构成；底板的宽度方向上的直线运动单元由两个第二直线运动模组构成；第二直线运动模组可活动设置在第一直线运动模组上面。本实用新型设计合理，结构巧妙，稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及无人机回收技术领域，特别涉及一种垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置。

背景技术

目前无人值守平台中的无人机机型都为多旋翼机型，其具有自动起降、自动换/充电、健康监测、集成风力、温度等气象监控等等功能，因为多旋翼结构简单、模块化集成度高，较容易实现上述功能。目前主要应用于电力行业，如多翼创新科技与深圳供电局合作，将无人值守平台部署在变电站内，用于日常的自主巡检。

高速公路是长线性和封闭性的环境，现有的无人机值守平台机型都为多旋翼的续航时间为：25-50分钟，作业半径：理论值10公里，如果将多旋翼应用于高速公路的日常巡查，需要将平台和无人机部署在高速公路沿线，设备维护成本和被盗风险高；

目前高速公路30-50公里才会有一个收费站或服务区，拟采用垂直起降固定翼部署于收费站管理处或服务区。长航时和长距离的性能参数可以满足高速公路日常巡检的应用场景，但是目前市场是没有可以供垂直起降固定翼自动收储的平台，为了防止偷盗及防止飞机风吹、日晒、雨淋影响其使用寿命，每次飞行都需要飞手现场摆放飞机，等飞机1-2个小时作业归来后再收纳飞机，耗费人力。

在升降翼展宽度较大的无人机情况下，现有的一体式无人机回收装置因体积较小，无法做到很大，因此无法满足要求。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置，包括智能寻轨小车和两个相互垂直设置的直线运动单元；

所述智能寻轨小车包括底板、第一驱动轮、第二驱动轮、第一万向轮、第二万向轮、寻轨传感器以及控制单元；

所述底板为一块长方形刚性板材，底板的底部分别固定安装有第一驱动轮、第二驱动轮、第一万向轮、第二万向轮、寻轨传感器以及控制单元；

所述第一驱动轮、第二驱动轮位于底板长度方向的中心线的两侧，且对称于长度方向的中心线设置；

所述底板的上面沿着长度和宽度方向分别设置两个直线运动单元；

底板的长度方向上的直线运动单元由两个第一直线运动模组构成；

底板的宽度方向上的直线运动单元由两个第二直线运动模组构成；

第二直线运动模组可活动设置在第一直线运动模组上面。

优选地，所述底板的两端还分别设置第一万向轮、第二万向轮。

优选地，所述第一直线运动模组包括支架、T形导轨、第一滑块、第二滑块、从动轮、主动轮、行走电动机、皮带；

支架采用角钢制成长条状，支架的底面采用螺丝钉固定在底板的上面的两侧；

支架的一端可转动设置有主动轮，支架的另一端可转动设置有从动轮；

所述主动轮与行走电动机的输出转轴固定连接；

所述支架的内侧面上固定设置有T形导轨；

T形导轨上可滑动穿设有第一滑块和第二滑块；