[实用新型]外骨骼康复机器人有效
| 申请号： | 201921095060.0 | 申请日： | 2019-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN211326604U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 任延刚 | 申请（专利权）人： | 北京中科荣利科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了外骨骼康复机器人，包括脚掌和踝关节，且踝关节的底部与脚掌的上表面固定连接，所述踝关节的顶部转动连接有小腿机械臂，所述小腿机械臂上靠近其顶部的左侧通过销轴转动连接有脚掌动力件，所述脚掌动力件的底部通过销轴与踝关节的左侧转动连接，所述小腿机械臂的顶部转动连接有大腿驱动机构。本实用新型通过上述等结构的配合，解决了现有的康复机器人体积较大、质量较重不易进行使用，同时难以对机器人的下肢外骨骼进行灵活的操作，给使用带来了不便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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