[实用新型]一种增材制造的气动抓手装置有效
| 申请号： | 201921092579.3 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN210282342U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王博文 | 申请（专利权）人： | 上海悦瑞三维科技股份有限公司;深圳悦瑞三维科技有限公司;长兴悦瑞三维科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00;B33Y80/00 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人： | 董梅 |
| 地址： | 201614 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种增材制造的气动抓手装置，包括抓手和气囊，还包括进气口、抵顶抓手的一对气囊、排粉口、排粉口的堵头和弹簧，所述的进气口、一对气囊、抓手、排粉口通过增材制造工艺成型为一体结构的主体，其中，所述的堵头通过螺纹锁紧在排粉口；弹簧卡入抓手之间，以辅助一对气囊恢复初始位置状态，通过导入压缩空气，驱动气囊扩张，推动抓手手指水平对向移动，实现抓取功能。停止并释放压缩空气后，由弹簧推动气囊回到初始位置，实现放松功能。本实用新型主体结构使用增材制造技术一体成型，产品可由尼龙粉末直接熔融固化而成，可以满足气动抓手的一体化要求，减少装配零件的数量，同时能够满足抓手形状的定制化要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制造 气动 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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