[实用新型]一种带限位结构的分拣搬运机械臂

摘要

本实用新型公开了一种带限位结构的分拣搬运机械臂，包括支撑架、升降机构与伸缩机构，所述升降机构由升降电机、齿轮I、齿轮II、同步带轮I、同步带I、同步带轮II、同步带轮III、同步带轮IV、同步带II与滑轨I构成，所述升降电机固定安装在支撑架的后端，所述升降电机的主轴与齿轮I相固定套接，且齿轮I与齿轮II相啮合，所述同步带轮II、同步带轮I均与同步带I相啮合；本实用新型中，通过限位轴可以将货叉与物料盖板收起，使机器人可在狭窄的场地中自由移动、抓取物料；本实用新型在货叉上方设计的物料盖板可以避免物料或物料车在搬运过程中因颠簸而掉落，从而允许机器人以更快的速度运行。