[实用新型]一种仪器微型机械手有效
| 申请号： | 201921086475.1 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN210256156U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 曾爱鸠 | 申请（专利权）人： | 上海子舜实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仪器微型机械手，包括固定挡板，所述固定挡板一侧设有微型电机，所述微型电机的输出端与蜗杆相连接，所述固定挡板底部设有连接座，所述连接座一侧设有传感片，所述连接座底部对称设有抓手。有益效果：通过设置微型电机、传感片和抓手，当反应杯需要转移时，机械臂将该微型抓手移动到反应杯正上方，微型电机工作顶开抓手，对反应杯进行抓取。当抓到反应杯时，微型电机带动抓手卡紧反应杯，避免反应杯脱落。传感片感应是否有杯子被抓住，当没有杯子被抓，或者杯子以外脱落时，传感片对应传感器对其进行感应。当移动到空位时，微型电机顶开抓手，放置反应杯，起到移动转移反应杯的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仪器 微型 机械手 | ||
【主权项】：
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