[实用新型]一种仪器微型机械手

说明书

本实用新型公开了一种仪器微型机械手，包括固定挡板，所述固定挡板一侧设有微型电机，所述微型电机的输出端与蜗杆相连接，所述固定挡板底部设有连接座，所述连接座一侧设有传感片，所述连接座底部对称设有抓手。有益效果：通过设置微型电机、传感片和抓手，当反应杯需要转移时，机械臂将该微型抓手移动到反应杯正上方，微型电机工作顶开抓手，对反应杯进行抓取。当抓到反应杯时，微型电机带动抓手卡紧反应杯，避免反应杯脱落。传感片感应是否有杯子被抓住，当没有杯子被抓，或者杯子以外脱落时，传感片对应传感器对其进行感应。当移动到空位时，微型电机顶开抓手，放置反应杯，起到移动转移反应杯的作用。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械全自动化设备，具体来说，涉及一种仪器微型机械手。

背景技术

在医疗器械自动化设备中，经常使用到各种反应杯。反应杯在完成实验过程中，时常需要进行转移位置，比如全自动化学发光仪器中，反应杯经常需要由孵育盘转移到清洗盘，在转移到检测盘等。而往往这些需要转移的地方，因为空间狭小的原因，实行起来较为困难。

在国内外同行业医疗设备中，反应杯转移的机械手有很多种，也是转移反应杯的作用。但是本设计更小巧，抓取力度更大、更牢。能从更为狭小的空间抓取反应杯并实现转移功能。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仪器微型机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仪器微型机械手，包括固定挡板，所述固定挡板一侧设有微型电机，所述微型电机的输出端与蜗杆相连接，所述固定挡板底部设有连接座，所述连接座一侧设有传感片，所述连接座底部对称设有抓手。

进一步的，所述连接座内设有空腔，所述空腔内设有调节柱，所述蜗杆远离所述微型电机一端贯穿于所述调节柱并延伸至所述调节柱内。

进一步的，所述蜗杆外侧且位于所述调节柱内套设有滑块，所述滑块与所述蜗杆螺纹连接。

进一步的，所述滑块两侧对称固定设有连接杆，所述连接杆远离所述滑块一端设有活动轴一，所述活动轴一上套设有连接架。

进一步的，所述连接架通过活动轴二与所述调节柱相连接。

进一步的，所述抓手通过若干个锁紧螺栓一与所述连接架固定连接。

进一步的，所述固定挡板上设有若干个安装孔，所述安装孔内设有相匹配的锁紧螺栓二，所述微型电机通过所述锁紧螺栓二与所述固定板固定连接。

本实用新型提供了一种仪器微型机械手，有益效果如下：

(1)通过设置微型电机、传感片和抓手，当反应杯需要转移时，机械臂将该微型抓手移动到反应杯正上方，微型电机工作顶开抓手，对反应杯进行抓取。当抓到反应杯时，微型电机带动抓手卡紧反应杯，避免反应杯脱落。传感片感应是否有杯子被抓住，当没有杯子被抓，或者杯子以外脱落时，传感片对应传感器对其进行感应。当移动到空位时，微型电机顶开抓手，放置反应杯，起到移动转移反应杯的作用。本微型机械手更为小巧，能在狭小空间实现反应杯的转移。抓手设计小巧，能有效卡住反应杯，防止反应杯脱落。

(2)当微型电机工作时，带动蜗杆转动，蜗杆转动带动滑块在蜗杆上移动，滑块移动带动连接杆移动，在活动轴一、活动轴一和连接架的配合下，使得连接架带动抓手抓取和放下。通过设有锁紧螺栓一和锁紧螺栓二，从而起到固定安装的作用，而且便于后期的拆卸。通过在抓手一侧设有若干个卡槽，采用机械卡槽的方式，让反应杯转移时不会脱落。

附图说明