[实用新型]一种水下清淤机器人机械爪有效

专利信息
申请号: 201921078650.2 申请日: 2019-07-11
公开(公告)号: CN211200527U 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 郭辰;孙翠芳;黄蓉;劳英夫;劳一兵;蒋承建 申请(专利权)人: 广西万鑫源环境科技工程有限公司
主分类号: E02F5/28 分类号: E02F5/28;E02F3/92
代理公司: 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 代理人: 周宇
地址: 537700 广西壮族自治区玉林市陆川*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 实用新型公开了一种水下清淤机器人机械爪,包括基座和主体,主体内部设有电机,主体左侧设有螺旋底座A,螺旋底座A左侧设有螺旋轴A,螺旋轴A四周设有若干螺旋桨叶A,主体右侧设有螺旋底座B,螺旋底座B右侧设有螺旋轴B,螺旋轴B四周设有若干螺旋桨叶B,进泥口右侧设有震动棒,主体右侧设有机械臂A,活动轴右侧设有机械臂B,机械臂B右端设有控制端,控制端左侧顶部设有摄像头,控制端下方设有基座,基座内上下两端均设有传动杆,传动杆两端均设有滚轮;本机械爪主体底部设有震动棒可使淤泥松弛,主体两侧搅拌叶进行搅拌将淤泥搅浑随河水流走达到疏通的作用,还可以通过吸泥泵将浑浊的泥流抽出,强化清淤效果。
搜索关键词: 一种 水下 清淤 机器人 机械
【主权项】:
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