[实用新型]一种水下清淤机器人机械爪有效
| 申请号: | 201921078650.2 | 申请日: | 2019-07-11 |
| 公开(公告)号: | CN211200527U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
| 发明(设计)人: | 郭辰;孙翠芳;黄蓉;劳英夫;劳一兵;蒋承建 | 申请(专利权)人: | 广西万鑫源环境科技工程有限公司 |
| 主分类号: | E02F5/28 | 分类号: | E02F5/28;E02F3/92 |
| 代理公司: | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人: | 周宇 |
| 地址: | 537700 广西壮族自治区玉林市陆川*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种水下清淤机器人机械爪,包括基座和主体,主体内部设有电机,主体左侧设有螺旋底座A,螺旋底座A左侧设有螺旋轴A,螺旋轴A四周设有若干螺旋桨叶A,主体右侧设有螺旋底座B,螺旋底座B右侧设有螺旋轴B,螺旋轴B四周设有若干螺旋桨叶B,进泥口右侧设有震动棒,主体右侧设有机械臂A,活动轴右侧设有机械臂B,机械臂B右端设有控制端,控制端左侧顶部设有摄像头,控制端下方设有基座,基座内上下两端均设有传动杆,传动杆两端均设有滚轮;本机械爪主体底部设有震动棒可使淤泥松弛,主体两侧搅拌叶进行搅拌将淤泥搅浑随河水流走达到疏通的作用,还可以通过吸泥泵将浑浊的泥流抽出,强化清淤效果。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 水下 清淤 机器人 机械 | ||
【主权项】:
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