[实用新型]一种水下清淤机器人机械爪

权利要求书

1.一种水下清淤机器人机械爪，其特征在于：包括主体（1）、震动棒（2）、螺旋底座A（3）、螺旋轴A（4）、螺旋桨叶A（5）、电机（6）、进泥口（7）、机械臂A（8）、活动轴（9）、机械臂B（10）、控制端（11）、抽泥泵（12）、螺旋底座B（13）、螺旋轴B（14）、螺旋桨叶B（15）、基座（16）、滚轮（17）、传动杆（18）、驱动电机（19）、遥控器（20）、显示屏（21）、电源开关（22）、控制器（23）、蓄电池（24）和摄像头（25），所述主体（1）内部设有电机（6），所述电机（6）通过螺钉固定在主体（1）内，所述主体（1）左侧设有螺旋底座A（3），所述螺旋底座A（3）通过螺钉固定在主体（1）上，所述螺旋底座A（3）左侧设有螺旋轴A（4），所述螺旋轴A（4）通过轴承套装在螺旋底座A（3）上，所述螺旋轴A（4）四周设有若干螺旋桨叶A（5），所述螺旋桨叶A（5）均通过螺钉固定在螺旋轴A（4）上，所述主体（1）右侧设有螺旋底座B（13），所述螺旋底座B（13）通过螺钉固定在主体（1）上，所述螺旋底座B（13）右侧设有螺旋轴B（14），所述螺旋轴B（14）通过轴承套装在螺旋底座B（13）上，所述螺旋轴B（14）四周设有若干螺旋桨叶B（15），所述螺旋桨叶B（15）均通过螺钉固定在螺旋轴B（14）上，所述主体底部设有进泥口（7），所述进泥口（7）通过螺钉固定在主体（1）上，所述进泥口右侧设有震动棒（2），所述震动棒（2）通过螺钉固定在主体（1）上，所述主体（1）右侧设有机械臂A，所述机械臂A左端通过螺钉固定在主体（1）上，所述机械臂A右端设有活动轴（9），所述活动轴（9）与机械臂A直接连接，所述活动轴（9）右侧设有机械臂B（10），所述机械臂B（10）左端与活动轴（9）直接连接，所述机械臂B（10）右端设有控制端（11），所述控制端（11）通过螺钉与机械臂B（10）固定连接，所述控制端（11）内部设有控制器（23），所述控制器（23）通过螺钉固定在控制端（11）内，所述控制器（23）内部设有蓄电池（24），所述蓄电池（24）通过螺钉固定在控制端（11）内，所述控制端（11）左侧顶部设有摄像头（25），所述摄像头（25）通过螺钉固定在控制端（11）上，所述控制端（11）前面设有抽泥泵（12），所述抽泥泵（12）通过螺钉固定在控制端（11）上，所述控制端（11）下方设有基座（16），所述控制端（11）通过螺钉固定在基座（16）上，所述基座（16）内上下两端均设有传动杆（18），所述传动杆（18）通过螺栓固定在基座（16）内，所述传动杆（18）两端均设有滚轮（17），所述滚轮（17）均通过螺栓与传动杆（18）固定连接，所述基座（16）内下方设有驱动电机（19），所述驱动电机（19）通过螺钉固定在基座（16）内，所述水下清淤机器人机械爪设有遥控器（20），所述遥控器（20）中央设有显示屏（21），所述显示屏（21）通过螺钉固定在遥控器（20）上，所述显示屏（21）下方设有电源开关（22），所述电源开关（22）通过螺钉固定在遥控器（20）上。

2.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人机械爪，其特征在于：所述电机（6）采用防水电机，所述抽泥泵（12）采用防水抽泥泵，所述机械爪主体（1）采用密封剂对缝隙密封，所述滚轮（17）与基座（16）连接处采用软管材质做防水处理，所述摄像头（25）镜头采用防水玻璃，所述显示屏（21）为液晶触摸屏。

3.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人机械爪，其特征在于：所述电机（6）、抽泥泵（12）、和震动棒（2）均通过线缆与控制器（23）连接，所述控制器（23）通过线缆与遥控器连接，所述摄像头通过信号线与控制器（23）连接，所述驱动电机（19）通过信号线与控制器（23）连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人机械爪，其特征在于：所述传动杆（18）套有齿轮与驱动电机（19）咬合连接，所述电机（6）转轴均与螺旋轴A（4）、螺旋轴B（14）内轴承焊接连接，所述螺旋桨叶A（5）和螺旋桨叶B（15）材质均采用钢板，所述进泥口（7）设有金属过滤网。