[实用新型]自带同步的机器人测量末端适配装置有效
| 申请号： | 201921053971.7 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN210757821U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 黄斌斌;梁艳娟;唐运周;吴坚;度国旭;霍力;韦倾;潘俊峰;张俊明;涂成生 | 申请（专利权）人： | 广西工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 刘刚 |
| 地址： | 530000 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自带同步的机器人测量末端适配装置，括矩形条箱、平移结构和旋转机构；矩形条箱一侧表面开设有矩形凹槽，且矩形凹槽内壁中部通过条形滑孔与矩形条箱内部连通；平移结构包括长螺杆，长螺杆两端内侧均通过轴承与矩形条箱内两侧壁转动连接，且长螺杆两端分别安装在第一电机的轴杆一端和位置编码器的轴杆一端，长螺杆上螺纹连接有内螺纹短管，且内螺纹短管通过连接块与牵动方块一侧矩形面固定连接，牵动方块另一侧矩形面中部开设有内螺纹圆槽；旋转结构包括第二电机；第二电机安装在放置槽内，且放置槽开设在连接柱一端端面中部，连接柱另一端螺纹连接在内螺纹圆槽内。该本装置可提升三维线扫描的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 机器人 测量 末端 配装 | ||
【主权项】：
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