[实用新型]一种新型麦克纳姆轮有效
| 申请号： | 201921023693.0 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN210132949U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 石运胜;王坤林 | 申请（专利权）人： | 深动力（厦门）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐东峰;黄一敏 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种新型麦克纳姆轮，包括对称设置的第一轮辐和第二轮辐，以及连接于所述第一轮辐与所述第二轮辐之间的多个麦克纳姆滚子；所述第一轮辐的内侧设置有圆形凹槽，所述第二轮辐内侧设置有与所述圆形凹槽相配合的圆台。本实用新型采用第一轮辐和第二轮辐的双片式组合结构，替代了传统的三片式结构，减少了装配次数，提高了装配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 麦克 纳姆轮 | ||
【主权项】：
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