[实用新型]一种新型麦克纳姆轮有效
| 申请号： | 201921023693.0 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN210132949U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 石运胜;王坤林 | 申请（专利权）人： | 深动力（厦门）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐东峰;黄一敏 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 麦克 纳姆轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型麦克纳姆轮，其特征在于，包括对称设置的第一轮辐和第二轮辐，以及连接于所述第一轮辐与所述第二轮辐之间的多个麦克纳姆滚子；所述第一轮辐的内侧设置有圆形凹槽，所述第二轮辐内侧设置有与所述圆形凹槽相配合的圆台。
2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述第一轮辐上设置有第一安装槽，所述第二轮辐上设置有第二安装槽。
3.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述麦克纳姆滚子通过滚子轴和螺母装配于所述第一轮辐和所述第二轮辐之间。
4.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述第一轮辐沿轮辐径向均匀设置有螺纹孔，数量为6个，所述螺纹孔与紧固螺栓配合螺接。
5.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述第二轮辐沿轮辐径向均匀设置有通孔，数量为6个。
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