[实用新型]一种充电站轨道机器人有效
| 申请号： | 201921006311.3 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210476940U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 朱赫;吴楠楠;李景云;徐建斌;张志刚 | 申请（专利权）人： | 天津市三源电力设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00;B60L53/30 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 吕琦 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种充电站轨道机器人，包括机器人本体、轨道和行走机构，机器人本体与行走机构的底部相连，行走机构活动设置在轨道上。所述行走机构包括：支撑框架、固定轴和动力组件，支撑框架套设在轨道上，在支撑框架的顶部中心处设有固定轴，固定轴与支撑框架转动连接；动力组件设置在固定轴的底部端面上，包括轮架和动力轮，轮架的顶面与固定轴转动连接，动力轮安装在轮架底部；在轨道的顶面上设有轮槽，动力轮置于轮槽内部且沿轮槽进行滚动。本实用新型所述的一种充电站轨道机器人，能够适应较小的转弯半径，并且能够灵活的执行转弯动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电站 轨道 机器人 | ||
【主权项】：
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