[实用新型]机器人及其底盘有效
| 申请号： | 201921002497.5 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210912665U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京致行慕远科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G13/00 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 常鹏 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人及其底盘，底盘包括：车架，车架在前后方向的中部设置有安装块，安装块的底部设置有从后向前且向下倾斜的滑轨；前从动轮，前从动轮可转动地设置在车架的底部且靠近车架的前端；后从动轮，后从动轮可转动地设置在车架的底部且靠近车架的后端；中驱动轮装置，中驱动轮装置包括：滑块和中驱动轮，中驱动轮可转动地安装在滑块上，滑块配合在滑轨上。由此，在一些特定环境下，中驱动轮在机器人行走过程中能够相对车架向下且向前移动，从而达到一定程度上的举升车架的作用，进而能够使得机器人越过一些障碍物，提升其越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 底盘 | ||
【主权项】：
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