[实用新型]一种垃圾清理机器人有效
| 申请号： | 201920994435.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210194502U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 戚锦轩 | 申请（专利权）人： | 戚锦轩 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 刘坦 |
| 地址： | 200011 上海市黄浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种垃圾清理机器人，包括履带底盘以及设置于所述履带底盘上的储料斗，所述储料斗的前端翻转设置有用于搭建倾斜通道的斜坡铲板，所述储料斗的尾端设置有用于拾取垃圾的机械爪，所述储料斗的侧面还设置有刨铲，所述刨铲通过组合动作机构与所述储料斗相连。上述技术方案的有益效果为：设置的履带底盘能够应对复杂地形，使得垃圾清理机器人能够在山地和不平整的区域使用，所述刨铲配合斜坡铲板能够将平底上的垃圾刮入储料斗中，设置的机械爪能够抓起位于刨铲清理死角的垃圾，通过机械爪和刨铲的配合能够全方位清理，避免垃圾死角的出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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